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問題
図のように他励直流機を直流チョッパで駆動する。電源電圧はE＝200Vで一定とし、直流機の電機子電圧をVとする。IGBT $Q_{1}$及び$Q_{2}$をオンオフ動作させるときのスイッチング周波数は500Hzであるとする。なお、本問では直流機の定常状態だけを扱うものとする。次の（a）及び（b）の問に答えよ。
（a）この直流機を電動機として駆動する場合、$Q_{2}$をオフとし、$Q_{1}$をオンオフ制御することで、Ｖを調整することができる。電圧$V_{1}$の平均値が150Ｖのとき、1周期の中で$Q_{1}$がオンになっている時間の値[ms]として、最も近いものを次の（１）～（５）のうちから一つ選べ。
（１）0.75 （２）1.00 （３）1.25 （４）1.50 （５）1.75
（b）$Q_{1}$をオフして$Q_{2}$をオンオフ制御することで、電機子電流の向きを（a）の場合と反対にし、直流機に発電動作（回生制動）をさせることができる。この制御において、スイッチングの1周期の間で$Q_{2}$がオンになっている時間が0.4msのとき、この直流機の電機子電圧Ｖ[V]として、最も近いVの値を次の（１）～（５）のうちから一つ選べ。
（１）40 （２）160 （３）200（４）250 （５）1000
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- (a)・・・（４）
(b)・・・（２）