<H27年度(2015年)問17> フィードバック制御に関する計算問題(解説未掲載)

目次

問題

図に示すように、フィードバック接続を含んだブロック線図がある。このブロック線図において、T=0.2s、K=10としたとき、次の(a)及び(b)の問に答えよ。
ただし、ωは角周波数[rad/s]を表す。

(a)入力をR(jω)、出力をC(jω)とする全体の周波数伝達関数W(jω)として、正しいものを次の(1)~(5)のうちから一つ選べ。

(1)$\frac{10}{1+j0.2ω}$
(2)$\frac{1}{1+j0.2ω}$
(3)$\frac{1}{1+j5ω}$
(4)$\frac{50ω}{1+j5ω}$
(5)$\frac{j2ω}{1+j0.2ω}$

(b)次のボード線図には、正確なゲイン特性を実線で、その折線近似ゲイン特性を破線で示し、横軸には特に折れ点角周波数の数値を示している。上記(a)の周波数伝達関数W(jω)のボード線図のゲイン特性として、正しいものを次の(1)~(5)のうちから一つ選べ。ただし、横軸は角周波数ωの対数軸であり、-20[dB/dec]とは、ωが10倍大きくなるに従って$\vert W(jω) \vert$が‐20dB変化する傾きを表している。

解答を見る
(a)・・・(1)
(b)・・・(1)
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