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問題
図に示すように、フィードバック接続を含んだブロック線図がある。このブロック線図において、T=0.2s、K=10としたとき、次の（a）及び（b）の問に答えよ。
ただし、ωは角周波数[rad/s]を表す。
（a）入力をR(jω)、出力をC(jω)とする全体の周波数伝達関数W(jω)として、正しいものを次の（１）～（５）のうちから一つ選べ。
（１）$\frac{10}{1+j0.2ω}$
（２）$\frac{1}{1+j0.2ω}$
（３）$\frac{1}{1+j5ω}$
（４）$\frac{50ω}{1+j5ω}$
（５）$\frac{j2ω}{1+j0.2ω}$
（b）次のボード線図には、正確なゲイン特性を実線で、その折線近似ゲイン特性を破線で示し、横軸には特に折れ点角周波数の数値を示している。上記（a）の周波数伝達関数W(jω)のボード線図のゲイン特性として、正しいものを次の（１）～（５）のうちから一つ選べ。ただし、横軸は角周波数ωの対数軸であり、－20[dB/dec]とは、ωが10倍大きくなるに従って$\vert W(jω) \vert$が‐20dB変化する傾きを表している。
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- （a）・・・（１）
（b）・・・（１）