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問題
図は、フィードバック制御におけるブロック線図を示している。この線図において、出力$V_{2}$を、入力$V_{1}$及び外乱$D$を使って表現した場合、正しいものを次の（１）～（５）のうちから一つ選べ。
（１）$V_{2}=\frac{1}{1+G_{1}G_{2}}V_{1}+\frac{G_{2}}{1+G_{1}G_{2}}D$
（２）$V_{2}=\frac{G_{2}}{1+G_{1}G_{2}}V_{1}+\frac{1}{1+G_{1}G_{2}}D$
（３）$V_{2}=\frac{G_{2}}{1+G_{1}G_{2}}V_{1}-\frac{1}{1+G_{1}G_{2}}D$
（４）$V_{2}=\frac{G_{1}}{1+G_{1}G_{2}}V_{1}-\frac{1}{1+G_{1}G_{2}}D$
（５）$V_{2}=\frac{G_{1}}{1+G_{1}G_{2}}V_{1}+\frac{1}{1+G_{1}G_{2}}D$
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- （５）