<H22年度(2010年)問13> フィードバック制御系に関する計算問題(解説未記載)

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問題

図は、負荷に流れる電流$i_{L}[A]$を電流センサで検出して制御するフィードバック制御系である。
減算器では、目標値を設定する電圧$v_{r}[V]$から電流センサの出力電圧$v_{f}[V]$を減算して、誤差電圧$v_{e}=v_{r}-v_{f}$を出力する。
電源は、減算器から入力される入力電圧(誤差電圧)$v_{e}[V]$に比例して出力電圧$v_{p}[V]$が変化し、入力信号$v_{e}[V]$が$1[V]$のときには出力電圧$v_{p}[V]$が$90[V]$となる。
負荷は、抵抗$R$の値が$2[Ω]$の抵抗器である。
電流センサは、検出電流(負荷に流れる電流)$i_{L}[A]$が$50[A]$のときに出力電圧$v_{f}[V]$が$10[V]$となる。
この制御系において目標値設定電圧$v_{r}[V]$を$8[V]$としたときに負荷に流れる電流$i_{L}[A]$の値として、最も近いのは次のうちどれか。

(1)8.00 (2)36.0 (3)37.9 (4)40.0 (5)72.0

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(2)
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